Description

J'ai travaillé sur un projet passionnant sur les robots de téléprésence. J'ai implémenté des fonctions de cartographie et de navigation sur ce robot.

Mots-clés : ROS, SLAM, Gazebo simulator, Google cartographer, gmapping, ssh, rviz, ROS Mobile, Depth camera, Intel RealSense, SLAM

J'ai monté un projet sur les voitures autonomes dans un département de recherche et développement d'une entreprise. Ce projet portait sur trois fonctions principales de la voiture autonome : la perception, la localisation et la navigation. Dans ce projet, j'ai utilisé des algorithmes de Machine Learning en Python, Traitement d'Images avec Open-CV et Deep Learning CNN avec TensorFlow.

En doctorat à l'Université de Paris Saclay, j'ai travaillé sur des projets de recherche de pointe impliquant l'analyse de données, les statistiques, le développement de modèles, la mise en place d'expériences, l'automatisation de capteurs. Je maîtrise et j'ai utilisé quotidiennement des outils d'ingénierie tels que Matlab, LabView, C ,C++.

Langues

Anglais
Capacité professionnelle complète
Français
Capacité professionnelle complète
Russe
Capacité professionnelle complète
Kirghize
Bilingue ou natif

Préférences en matière de lieu de travail

En télétravail uniquement

Travaille majoritairement à distance

Oneytrust
Sur Malt
developpeur data scientist
novembre 2021 - janvier 2022 (2 mois)
Mise en oeuvre d'une plate forme d'OCR et de controle-titres officiels europeens
OpenCV Python Pytorch OCR Tesseract
2JDB
Sur Malt
développeur
octobre 2021 - novembre 2021 (1 mois)
Détection d'informations sur visuels produits
Traitement de l'image TensorFlow Python Deep Learning Machine learning CNN
APDmedical
Sur Malt
développeur
janvier 2021 - avril 2021 (4 mois)
Maurepas, France
Création d’un outil de guidage autonome pour robot télé présence
Traitement de l'image Python Deep Learning ROS SLAM OpenCV